減速機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)行對(duì)減速機(jī)的維護(hù)也十分重要。開式和半開式齒輪傳動(dòng)減速器，或低速閉式齒輪傳動(dòng)，用戶正常工作，周期性潤(rùn)滑，潤(rùn)滑劑用于潤(rùn)滑或潤(rùn)滑脂.減速器的平滑有自己的條件，不同的減速器的平滑條件也不同。
當(dāng)伺服齒輪減速器的圓周速度大于12m/s時(shí)，應(yīng)選擇噴油平穩(wěn)，即通過油泵或中心供油站~恒壓，通過噴油嘴對(duì)齒面接合。當(dāng)v≤ 25米/秒，噴嘴齒可以位于側(cè)面或口哨。當(dāng)V≥25m/s時(shí)，噴嘴應(yīng)位于汽笛齒的一側(cè)，使用潤(rùn)滑油及時(shí)冷卻工作齒，使工作齒光滑。
一種萬能閉式齒輪減速器，采用齒輪圓周速度的平滑方法傳動(dòng)。當(dāng)齒輪的圓周速度小于12m/s時(shí)，大齒輪的齒常浸入地面，使油停止流動(dòng)。這樣，當(dāng)齒輪傳動(dòng)時(shí)，潤(rùn)滑油被帶到嚙合的齒面上，油也被一起擠壓到油箱壁上，從而散熱。浸油深度取決于齒輪的圓周速度，圓柱齒輪的高度不超過齒高，但不小于10mm。錐齒輪必須浸入整個(gè)齒寬，至少一半的齒寬。
在多級(jí)齒輪傳動(dòng)中，油輪可以將油帶到齒輪的齒面上，使齒輪不浸入油底。油箱中的油量取決于齒輪傳動(dòng)功率的大小。在單級(jí)傳動(dòng)中，每臺(tái)傳動(dòng)功率為IKW，對(duì)油的需求量約為0.35～0.7LO。在多級(jí)傳動(dòng)中，對(duì)油的需求量成倍增加。