擺線針輪減速機是一種應(yīng)用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置，擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分，在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成h機構(gòu)、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu)。

散熱殼與固定殼均包括外殼和內(nèi)殼，外殼與內(nèi)殼之間固定安裝有多組導(dǎo)熱塊，外殼上設(shè)有通孔，外殼通過通孔配合螺栓安裝在電機接頭上；導(dǎo)熱塊的數(shù)量與針齒套的數(shù)量相等，且導(dǎo)熱塊的軸線與針齒套的軸線相重合，散熱殼的外殼上還設(shè)有多組通風(fēng)孔，多組通風(fēng)孔位于相鄰兩組導(dǎo)熱塊之間；輸入機構(gòu)包括電機殼、散熱組件和雙向電機，電機殼的內(nèi)部設(shè)有雙向電機，雙向電機的下端通過軸承穿過電機殼的下端并延伸至電機接頭的內(nèi)部，雙向電機的側(cè)面設(shè)有多組散熱板，多組散熱板與外殼的內(nèi)壁連接，雙向電機上還設(shè)有散熱組件；散熱組件包括儲水倉、水泵、和u形散熱管，電機殼的外側(cè)設(shè)有儲水倉，儲水倉的一側(cè)設(shè)有水泵，水泵的輸入端與儲水倉連通，多組散熱板的間隙處排布有u形散熱管，U形散熱管的一端通過水管與水泵的輸出端連接，U形散熱管的另一端穿過多組間隙后與儲水倉連通；電機殼的內(nèi)部設(shè)有卡槽，卡槽與散熱板相適配，散熱板卡入卡槽內(nèi)并對雙向電機進行支撐；雙向電機的上端設(shè)有風(fēng)扇，電機殼的上端設(shè)有濾風(fēng)罩，電機殼的下端設(shè)有排風(fēng)孔；電機殼的外側(cè)呈環(huán)形陣列分布有多組散熱翅片，散熱翅片的截面呈梯形。

從而對內(nèi)殼、導(dǎo)熱塊和外殼進行散熱，同時雙向電機表面的散熱板將電機運動產(chǎn)生的熱量導(dǎo)到電機殼上，并通過散熱翅片進行散熱。