機(jī)械手使用的減速機(jī)用是什么減速機(jī)？

發(fā)布時間：2022-12-28 閱讀量：4193

比如機(jī)械自動化的進(jìn)程中，在6軸工業(yè)機(jī)器人的1、2、3軸用的都是RV減速機(jī)，屬于擺線針輪結(jié)構(gòu)。

4、5、6周一般采用諧波減速機(jī)。由于軸承是特制的，這種擺線針輪的RV減速機(jī)軸向尺寸很短。

一般來說，機(jī)械手主要有以下幾部分組成：

1.手部(或稱抓取機(jī)構(gòu)) 包括手指、傳力機(jī)構(gòu)等，主要起抓取和放置物件的作用。

2.傳送機(jī)構(gòu)（或稱臂部）包括手腕、手臂等，主要起改變物件方向和位置的作用。

3.驅(qū)動部分它是前兩部分的動力，因此也稱動力源，常用的有液壓氣壓電力和機(jī)四種驅(qū)動形式。

4.控制部分它是機(jī)械手動作的指揮系統(tǒng)，由它來控制動作的順序（程序）、位置和時間（甚至速度與加速度）等。

5.其它部分如機(jī)體、行走機(jī)構(gòu)、行程檢測裝置和傳感裝置等。國內(nèi)用的比較多的是的這種減速機(jī)。

今天就來看看我公司有幾個品牌的多種減速機(jī)，機(jī)械手臂是用哪種減速機(jī)。