一、工業(yè)機器人減速機行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析

      截至 2016 年底，國產(chǎn)工業(yè)機器人銷量為 2.8 萬臺，同比增長 16.8%， 占我國總銷量的 33%，較之前有提升。 其中，在 3C 領(lǐng)域國產(chǎn)占比達到 38.5%，高于平均值。

      整體來看， 工業(yè)機器人的總成本中，核心零部件的比例接近70%，其中減速機、伺服電機和控制器占比分別為32%、 22%和12%。

      機器人減速機的技術(shù)壁壘在核心零部件中是最高的，在一個配合精密的系統(tǒng)中，間隙或過盈配合的微小偏差，會造成接觸剛度／嚙合剛度的成倍差異，進而引發(fā)運動參數(shù)的變動。

      2017年， 我國工業(yè)機器人產(chǎn)量超過13萬臺，同比增長81%。在下游本體出貨量增長、減速機市場的全球供給缺口放大、國產(chǎn)技術(shù)逐步成熟等因素的推動下， 國產(chǎn)減速機企業(yè)迎來難得的發(fā)展機遇。

二、工業(yè)機器人減速機行業(yè)未來發(fā)展空間分析

      減速機在工業(yè)機器人中的應(yīng)用。 對于多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人來說， 由于負載不同，配套的減速機類型可能產(chǎn)生差別，但每一個關(guān)節(jié)部位都需要配套一臺精密減速機。因此，一臺通用機器人需要的減速機個數(shù)為4-6套。另外，對于已保有的工業(yè)機器人，減速機本身有額定的工作壽命，需要定期更換；而工業(yè)機器人的工作壽命一般為8-10年，期間減速機作為傳動、承重部件，磨損是不可避免的。 因此，我國當前保有工業(yè)機器人維修保養(yǎng)也需大量的減速機 。

  2015-2020年中國工業(yè)機器人用減速器的需求量及市場空間測算

      2016年中國機器人銷量已接近全球市場份額的30%，連續(xù)四年成為全球最大的工業(yè)機器人市場。未來幾年中國機器人行業(yè)銷量有望維持25%-30%左右的增速。以預(yù)測下限25%的增速，以2017年14萬臺為基數(shù)進行測算。到2020年， 我國工作機器人銷量有望達到27萬臺。 根據(jù)測算結(jié)果，到2020年RV減速機市場需求81.5萬臺，諧波減速機需求63.3萬臺，總體市場需求量有望達到144.8萬臺。當前，一臺RV減速機的售價約5000-6000元左右，而諧波減速機價格約2000元；而在2015年， RV減速機和諧波減速機的平均價格分別為8000元、 3000元。 減速機的國產(chǎn)化進程，促成了過去三年國外品牌的降價，當前價格雖然還存在下降空間，但已經(jīng)接近其生產(chǎn)成本，未來價格壓縮的空間相對較小，因此估計未來RV和諧波減速機的價格分別在4000元和1500元左 右。 2018-2020年間， 國內(nèi)減速機市場空間分別有望達到31.71、36.76、 42.63億元。