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自主量產(chǎn)的機(jī)器人RV減速器見曙光，三大短板依然明顯
發(fā)布時間：2020-10-19 閱讀量：2736
自主量產(chǎn)的機(jī)器人RV減速器見曙光，三大短板依然明顯，RV減速器是工業(yè)機(jī)器人核心零部件，占機(jī)器人總成本的40%~60%。目前，國際上具備研發(fā)和量產(chǎn)能力的RV減速器企業(yè)有三家，日本納博特斯克占全球60%份額，在中、重載機(jī)器人領(lǐng)域占有率高達(dá)90%。前不久，河北智昆宣布，其量產(chǎn)的RV減速機(jī)已與ABB等十余家機(jī)器人企業(yè)合作，產(chǎn)品進(jìn)入測試、試用階段，具備突破壟斷的希望。
6年前，北京工業(yè)大學(xué)的張躍明教授拿到了北京市科委的國家重大專項，開展RV減速器的理論研究工作，2015年，河北智昆精密傳動與張躍明團(tuán)隊開展聯(lián)合攻關(guān)，目前，團(tuán)隊開發(fā)、量產(chǎn)的多種規(guī)格RV減速機(jī)，精度、壽命、噪音等指標(biāo)均達(dá)到或超過納博特斯克的水平，有望打破機(jī)器人關(guān)鍵零部件的壟斷。
張躍明教授也指出了目前的三個還無法克服的短板，第一，核心零件針齒殼和擺線輪的加工設(shè)備從歐洲進(jìn)口，單臺均價超過1500萬元，國產(chǎn)機(jī)床在精度和工藝方面還無法滿足要求。第二，核心零部件軸承仍依賴國外產(chǎn)品，國產(chǎn)軸承裝機(jī)時間短，精度和壽命還無法替代進(jìn)口產(chǎn)品。第三，熱處理技術(shù)和設(shè)備不過關(guān)，使零件變形較大。設(shè)備、核心零部件、關(guān)鍵工藝的短板，還需要設(shè)備企業(yè)、零部件企業(yè)和理論技術(shù)研究機(jī)構(gòu)聯(lián)合攻關(guān)解決。
機(jī)床方面，沈陽機(jī)床、大連機(jī)床等龍頭相繼破產(chǎn)、重組，軸承方面，哈軸也破產(chǎn)重組了，熱處理又是國內(nèi)最不重視的領(lǐng)域，這三個領(lǐng)域要想突破，不太容易。