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國產(chǎn)RV減速機的現(xiàn)狀
發(fā)布時間：2020-10-28 閱讀量：2631
如今工業(yè)機器人涉及的領域已多樣化，那些6軸機器人，有如此多的關節(jié)，還要做到精確傳輸運動和指令，各關節(jié)緊密配合完成工作。怎能不讓人們剛到好奇呢？世上怎么會有如此靈動的機器人。說起關節(jié)，在工業(yè)機器人上最重要的零部件就是RV減速機。它是一種精密傳動的結構，RV傳動實在擺線針輪傳動基礎上發(fā)展起來的一種新型傳動。RV減速機是由漸開線圓柱齒輪行星減速機構和擺線針輪行星減速機構兩部分組成。漸開線行星齒輪與曲柄軸連線成一體，作為擺線針輪傳動部分的輸入。曲柄軸帶動擺線輪作偏心運動。RV減速機的核心部件為針齒殼、曲柄軸、擺線輪。利用齒輪的轉(zhuǎn)速，將電機回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，得到較大的轉(zhuǎn)矩的裝置，從而降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。
機器人所有的核心零部件中，減速機最為關鍵。以前我們憧憬機器人，現(xiàn)如今中國也能具備設計和制造它的能力。
工業(yè)機器人是做重復單一工作的，只有工業(yè)機器人的定位精度、重復定位精度高，才能保證工藝質(zhì)量進而完成任務。
目前全球能夠批量且高精度、高剛度、高負載的RV減速機生產(chǎn)企業(yè)并不多，國內(nèi)能夠做到如此高水平的制造商更是鳳毛麟角。據(jù)我的了解，南通振康已成為國內(nèi)頂尖的RV減速機制造商，年產(chǎn)能達到5萬臺。國內(nèi)主流機器人制造商采用南通振康RV減速機的比例已遠超進口比例。
