目前大部分工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)四關(guān)都是RV減速器，重量輕的工業(yè)機(jī)器人可以使用第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)諧波減速器。重負(fù)荷工業(yè)機(jī)器人的所有關(guān)節(jié)均需要使用RV減速器，每個工業(yè)機(jī)器人均采用4.5 RV減速器。
工業(yè)機(jī)器人的電源通常是交流伺服電機(jī)，因?yàn)槊}沖信號驅(qū)動，伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速，為什么工業(yè)機(jī)器人還需要減速機(jī)？工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)動作，以達(dá)到相同的動作，以確保工業(yè)機(jī)器人能夠在生產(chǎn)過程中完成任務(wù)，從而保證工業(yè)機(jī)器人的質(zhì)量，從而提高和保證工業(yè)機(jī)器人中，機(jī)器人RV減速器或諧波減速器的其它功能比工業(yè)機(jī)器人在更大的負(fù)載下傳遞更多的扭矩此外，伺服電機(jī)的輸出陀螺在低頻運(yùn)行時(shí)易發(fā)生熱、低頻振動，從而保證了系統(tǒng)的精度和可靠性。
精密減速器的存在使得伺服電機(jī)以適當(dāng)?shù)乃俣冗\(yùn)行，降低了工業(yè)機(jī)器人各部分的轉(zhuǎn)速，需要增加機(jī)械本體的剛度，與普通減速器相比，其工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器需要短，體積小，功率大，重量輕與諧波減速器相比，機(jī)器人RV減速器具有更高的剛度，因此，在關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人中，機(jī)器人RV減速器通常設(shè)置為大臂、大肩等重型基礎(chǔ)部位。
同時(shí)，機(jī)器人RV減速器遠(yuǎn)低于一般工業(yè)機(jī)器人的諧波傳動，其疲勞強(qiáng)度、剛度、壽命長、精度和穩(wěn)定性遠(yuǎn)高于一般工業(yè)機(jī)器人的諧波傳動。隨著時(shí)間的推移，機(jī)器人的運(yùn)動精度將大大降低，世界上許多國家都采用機(jī)器人RV減速器驅(qū)動高精度工業(yè)機(jī)器人。